エスティマで車中泊を楽しむためのオススメ装備を徹底解説

エスティマで車中泊を楽しむためのオススメ装備を徹底解説

エスティマ(ESTIMA )は、トヨタ自動車が1990年から生産する大型ミニバンです。2019年10月に販売終了しています。

エスティマの最大の特徴とも言える、卵型のエクステリアには、発売時は「天才タマゴ」というキャッチコピーがついていました。
他のミニバンが総じて同じスタイリングになっている中で唯一無二のエスティマらしいデザインで、長年ユーザーから愛されています。

現行エスティマは、2006年にデビューし2016年に3度目のマイナーチェンジを行っています。

そんなエスティマ(ガソリン 50系、ハイブリッド 20系)が車中泊にも適しているのかどうかは気になるところですよね。

この記事は2022年7月3日時点での情報です。紹介している商品の在庫がなかったり、販売終了となっている可能性がありますので、ご注意下さい。

エスティマの走行性能

車中泊で旅する際には、クルマで日々長距離をドライブすることになりますから走行性能や燃費も重要です。

カタログ燃費

エスティマはは2006年デビューと設計が古い事もあり、アイドリングストップも搭載されていません。燃費に関しては新しい車種と比べると見劣りしてしまいます。

エスティマはハイブリッド車もありますから、走行距離が多いのであれば、そちらを検討しましょう。

ハイブリッド(4WD): 17.0~18.0km/l
ガソリン車(2WD): 11.4~11.6km/l

エスティマの安全性能

車中泊の旅では長時間、長距離を運転する機会が多いですから、その分事故の可能性も増えます。
最近は安全装備を標準装備したクルマが増えていますが、メーカーや車種により内容に違いがありますから、しっかり検討しましょう。

予防安全性能

Toyota Safety Sense Cは、レーザーレーダーと単眼カメラを併用した検知センサーと、それに基づく統合的な制御により、事故の回避や衝突被害の軽減を支援します。

プリクラッシュセーフティ
進路上の先行車をレーザーレーダーと単眼カメラで検出。警報ブザーとマルチインフォメーションディスプレイ表示で衝突の可能性を知らせ、衝突回避または被害軽減をサポートします。

レーンディパーチャーアラート
道路上の白線(黄線)をセンサーで認識し、ドライバーがウインカー操作を行わずに車線を逸脱する可能性がある場合、ブザーとディスプレイ表示による警報でお知らせします。

衝突安全性能

SRSエアバッグシステム
SRSエアバッグだけでなく、メーカーオプション設定として、SRSニーエアバッグ(運転席)、SRSサイドエアバッグ(フロントシート)、SRSカーテンシールドエアバッグ(フロントシート・セカンドシート・サードシート)の設置も可能です。

エスティマの居住性

車中泊をする場合、居住性は最も重要な要素です。
広くてフラットな就寝スペースがないと、睡眠不足になったり体のあちこちが痛くて翌日の旅行を充分に楽しむことができません。
室内サイズとシートアレンジは充分検討しましょう。

室内サイズ

7人乗り


エスティマ
※トヨタ自動車株式会社の公式HPから画像を引用

8人乗り


エスティマ
※トヨタ自動車株式会社の公式HPから画像を引用

室内サイズ 長さ: 3010mm
室内サイズ 幅: 1580mm
室内サイズ 高さ: 1255mm

室内高は同じトヨタのミニバン、ヴォクシーなどと比べると低くなっており、寝るまでの時間、室内でゆっくり過ごすには窮屈に感じるでしょう。

収納も他のミニバンなどと比べると少な目です。

シートアレンジ


エスティマ
※トヨタ自動車株式会社の公式HPから画像を引用

前席はそのままで2、3列目を後ろに倒すシートアレンジを行えば、フルフラットになります。7人乗りより8人乗りシートの方が2列目シートの隙間が小さいです。


エスティマ
※トヨタ自動車株式会社の公式HPから画像を引用

7人乗りの場合、2列目のキャプテンシートにはシート一体型のオットマンが付いています。

3列目シートは電動で床下に格納することができ、2列目シートを一番後までスライドさせると、スーパーリラックスモードというVIP空間となります。


エスティマ
※トヨタ自動車株式会社の公式HPから画像を引用

3列目のシートを床下に格納し、2列目のシートを一番前にスライドさせると、長さ1630mm、幅1030mmのフラットで広い空間が出来あがります。

サンルーフ

車中泊した翌朝は太陽光で気持ちよく目が覚めそうです。
フロント側は手動でルーフの開閉ができ、リヤ側は電動でサンシェードの開閉が可能です。開放感に満ちあふれたクルージングが楽しめます。


エスティマ
※トヨタ自動車株式会社の公式HPから画像を引用

エスティマの理想のベッドスペース

エスティマのようなミニバンは、前席はそのままで2列目以降のシートアレンジにより広いベッドスペースを確保できます。

ベッドやクッションマット

ベッドやクッションマットを使って、充分に睡眠が取れて、前日の体の疲れが取れるようにすることは、車中泊の旅を充分に楽しむ上でとても重要です。

室内の高さがあるのでベッドを組むのが理想ですが、エスティマは現在ベッドが市販されていませんので、クッショマットをオススメします。ベッドのように床下を収納スペース代わりに使用することはできませんが、室内高の犠牲は小さくて済み、設置が容易で、使わないときは邪魔になりにくい点がメリットです。



市販品はありませんが、ベッドを自作することもできます。

ネットで検索すると様々な車種で自作されている事例が見つかりますし、私自身も自作しています。

イレクターパイプを使ってベッドを自作

カーテンやブラインドシェード

カーテンやブラインドシェードを使って、車外からの視線・街灯の灯りをブロックする対策は防犯・安眠の点で非常に重要です。

エスティマのようにベッドスペースを後部座席のみで確保できる車種は、前席と後席の間をカーテンで仕切り、後席を覆い隠すパターンをオススメします。



エスティマの車中泊向け純正アクセサリ

車中泊で使えるメーカーオプションまたはディーラーオプションのエスティマ専用品をご紹介します。
純正品の場合は、市販品と比べて一般に高価になりますが、最近はディーラー以外でもネットで購入することが可能なので安いお店を探してみましょう。

純正クッションマット

車中泊の時に快適な睡眠を取るためのグッズとしては、ベッド以外にクッションマットがあります。クッショマットは、室内高の犠牲は小さくて済み、設置が容易で、使わないときは邪魔になりにくい点がメリットです。

エスティマ 50系 純正 ジョイントクッション

ドライブの途中やアウトドアでの仮眠用簡易マット。低反発ウレタンがシートの凸凹感を分散させ、心地よく休めます。

純正カーテン

車外からの視線をブロックすることは、プライバシー保護対策、更には防犯対策になります。また、駐車場のクルマのライトや街灯の灯りをブロックすることは安眠する上でも重要です。
遮光カーテンは付けっぱなしにできるため、車中泊のたびに取り付ける手間もなく簡単です。

リアカーテン間仕切りカーテン

エスティマ 50系 純正 室内カーテン/ドレープタイプ

遮光率1級の遮光カーテンです。カーテンに特殊な加工が施してあるため、広げても折りたたんでも美しいドレープをキープできます。

純正ルーフネット

車中泊する際に意外と困るのが、荷物や小物の収納です。狭い社内で就寝スペースを確保するには、荷物の置き場所にもひと工夫が必要になります。ヘッドクリアランスの高いクルマの場合は天井周りのスペースを活用するためにルーフインナーバーやルーフネットを設置しましょう。

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ルーフスペースに荷物を収納できます。

エスティマの車中泊向けアフターマーケット品

車中泊で使える市販のエスティマ専用品をご紹介します。
市販品といっても車種毎の専用品ですのでサイズはちょうどよく、価格も純正品と比べてお手頃です。

市販クッションマット

車中泊の時に快適な睡眠を取るためのグッズとしては、ベッド以外にクッションマットがあります。クッショマットは、室内高の犠牲は小さくて済み、設置が容易で、使わないときは邪魔になりにくい点がメリットです。

車中泊ベッドキット シート上エアマット
付属のポンプで空気を入れるだけで簡単に組立てが出来るベッドキットです。コンパクトで持ち運びラクラク。専用ボストンバッグに収納してトランクスペースに常時収納しておくことも可能です。

エスティマ 50系 純正 車中泊ベッドキット シート上エアマット

ラブベッド
フルフラット化したシートの全面に敷く一枚ものの大きなクッションマットです。

前席はそのままで2、3列目を後ろに倒すシートアレンジを行えば、2000mm x 1350mmのスペースを確保出来ます。

くるマット
フルフラット化したシートの凹凸を上手く埋められるようシート形状に合わせて複数の座布団サイズのクッションマットを組み合わせて敷くタイプです。一人の場合は片側だけ敷く事ももちろん可能です。

市販ブラインドシェード

車外からの視線をブロックすることは、プライバシー保護対策、更には防犯対策になります。また、駐車場のクルマのライトや街灯の灯りをブロックすることは安眠する上でも重要です。
ブラインドシェードは、断熱性が高いため、夏は涼しく冬は温かいです。しかし、毎晩付け外しする必要があり、全ガラスに装着するのは面倒です。

フロントシェード

リアシェード

市販カーテン

車外からの視線をブロックすることは、プライバシー保護対策、更には防犯対策になります。また、駐車場のクルマのライトや街灯の灯りをブロックすることは安眠する上でも重要です。
遮光カーテンは付けっぱなしにできるため、車中泊のたびに取り付ける手間もなく簡単です。

フロントカーテン

リアカーテン

間仕切りカーテン

市販ウィンドーバグネット

夏場の暑い季節に車中泊をする場合、風通しを良くするために窓を開けると蚊などの虫が社内に入ってきます。それを防ぐための車用の網戸がウィンドーバグネットです。日中に軽く昼寝する際にも遮光効果がありますのでお勧めです。

フロントウィンドーバグネット

リアウィンドーバグネット
2列目シート用の2枚組です。

エスティマ 50系 専用 リアウィンドーバグネット

レーザーシェード
シェード(日除け)が主な役割ですが、網戸としての役割も持ちます。

市販ルーフネット

車中泊する際に意外と困るのが、荷物や小物の収納です。狭い社内で就寝スペースを確保するには、荷物の置き場所にもひと工夫が必要になります。ヘッドクリアランスの高いクルマの場合は天井周りのスペースを活用するためにルーフインナーバーやルーフネットを設置しましょう。

カーモック
ネットが二重で生地が丈夫、台紙フレーム付きだから型崩れしない、ポケット付きだから小物を収納できる、とメリットずくめです。

市販バックドアタープ

バックドアタープは車中泊に必須という訳ではないですが、オートキャンプ場などではあると便利です。小さい子供がいれば喜びますし、ソロでもクルマの後ろに自分のプライベート空間を確保できます。スキー・スノボやサーフウェアに着替えるスペースとしても活用できます。

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市販キャリア

車中泊する際に意外と困るのが、荷物や小物の収納です。狭い社内で就寝スペースを確保するには、荷物の置き場所にもひと工夫が必要になります。キャリアとルーフボックスやルーフラックを使って屋根の上のスペースを有効活用すれば、室内から余分な荷物は減って広い室内となります。

TERZO システムキャリア エスティマ/エスティマハイブリッド ACR50系 GSR50系 AHR20系ベースキャリアセット

フット品番: EF14BL
バー品番: EB3
キット品番: EH349

TERZO シンメトリック エアロ

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TERZO ルーフラック レギュラー

その他の市販グッズ

シュラフ

車中泊をするうえで、最も重要なのは快適な睡眠をとることではないでしょうか。睡眠不足だと翌日のレジャーも楽しくありませんし、交通事故などの要因にもなりかねません。そのためのグッズとしては、ベッド以外にクッションマットがまず重要ですが、同じように重要なのが、シュラフです。

シュラフを選ぶ場合の最も重要な基準は保温力です。寒くて眠れなかったり、朝方に目を覚ましたりして寝不足が続くと、折角の旅行も辛い修行になってしまいます。
まず最初に一つ買うのであれば、車中泊に出る機会が多い春と秋に使える3シーズン用シュラフを買いましょう。

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モンベル(mont-bell)
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車中泊に慣れてきて年間を通して車中泊するようになったら冬用シュラフを買い足しましょう。真冬の深夜から明け方の気温では低体温症となる危険性がありますので、冬用のシュラフを買う際は、記載されている保温力を参考にして適切な対応温度のシュラフを購入しましょう。

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夏用は3シーズン用をジッパーを開けて使うことで対応できるので買う必要性は低いですが、夏に頻繁に車中泊をするなら、夏用シュラフかインナーシュラフを購入しましょう。

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キャプテンスタッグ(CAPTAIN STAG)
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ランタン

寝るまでの時間に、車内でまったりお酒をのんだり、スマホをいじったりする時には、バッテリー上がりの心配のある室内灯ではなくランタンの灯りを使いたいですね。特に室内ですと小型で場所を取らず、火を使わず安全なLEDランタンがあると便利です。

LEDランタンのおすすめメーカーは、ジェントス(GENTOS)です。キャンパーから絶大な支持を受けていて、売れ筋ランキングの上位を独占しています。

中でも「ジェントス エクスプローラー EX-AG334D」は、直径59mm、重さ約242gと小ぶりなので、ドリンクホルダーに入れたり、アシストグリップから吊り下げることもできて、狭い車内でも置き場所に困りません。

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GENTOS(ジェントス)
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モバイルバッテリー機能を備えた2in1 LEDランタンですと寝ている間にスマホの充電も出来ますし、災害時・停電時の対策としても一つあると安心です。

「ジェントス EX-964DL」は、手回し充電機能がついた「防災仕様」モデルです。

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更にBluetoothスピーカーまで付いた3in1 LEDランタンですと好きな音楽を聴きながらゆっくりできます。

キャンプでの利用をメインに想定しているようですが、車中泊でも最強だと思いませんか?
昼間のドライブ中にシガーソケットから充電しておいて、夜は明るい車内で好きな音楽き、更に寝ている間にスマホの充電も出来るんですよ。バッテリーが減れば翌日の昼間に充電出来るので、安心してガンガン使えます。

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コールマン(Coleman)
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バッテリー

長期間の車中泊旅をする際は、スマホやカメラ、パソコンなどの家電品の電源を確保する必要があります。

もしモバイルバッテリーを持っていないのであれば、日常での利用とも共有できるので、是非一つ購入しましょう。バックに入れて持ち運べば、スマホやタブレットの電池切れの時にも充電できますよ。

cheero CHE-096-RE cheero Power Plus DANBOARD version 10050mAh PD -Strawberry-

AC出力付モバイルバッテリーがあると、車中泊やキャンプで家庭用電化製品を使うための電源を確保出来ますし、少し大きくて重いですがカバンに入れて普段持ち運んで使用することも可能です。

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車中泊用にクルマに積んで使う用途がメインであればポータブルバッテリーをおすすめします。ポータブルバッテリーはバッテリー容量が大きく、本体の充電方式は、AC電源、DC電源、ソーラーに対応しています。更に地震などの万が一の備えの防災用品としても重宝します。

SmartTap ポータブル電源 PowerArQ
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クルマのバッテリー上がり時にはエンジンをかけるためのジャンプスターターとしても使えるモバイルバッテリーもあります。クルマのバッテリー上がりが気になる方はこちらの製品も検討してみて下さい。

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シガーソケットからの充電

日中のドライブ時に、シガーソケットからスマホやタブレット、モバイルバッテリーなどのUSB機器や、USB Type-Cを搭載したノートPC等に充電するカーチャージャーです。

Anker PowerDrive Speed 2-1 PD

シガーソケットのDC12Vを家電品で使用されているAC100Vに変換するインバーターがあれば、クルマのシガーソケットの電源で家電が使えます。

BESTEK カーインバーター 300W

あると便利なグッズ

車内でお湯を沸かすための湯沸かしグッズがあると、コーヒーを飲んだり、インスタントラーメンを食べたり、湯たんぽに使用したりできて本当に便利です。

車載用冷蔵庫があれば、夜に車中泊地に移動してからキンキンに冷えたビールを飲めます。

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クーラーボックス・クーラーバッグであれば、保冷力は下がりますが、電源不要ですし、クーラーバッグなら使用していないときは折り畳むこともできます。

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エスティマの購入を検討されている方へ

エスティマは、同じトヨタのハイエースヴォクシーと比べると室内高が低いのが難点ですが、広さは充分車中泊可能な広さです。

エスティマの新車購入相場

ライバル車となるオデッセイや、同じトヨタのヴェルファイアアルファードなどとの競合が有効です。
エスティマはトヨタ店とカローラ店で取扱いがあるので双方で競わせることも可能です。

エスティマは2018年にフルモデルチェンジをすると予想されており、今は現モデルの最終時期となるため、値引きは拡大傾向にあります。

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